Ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ: εφαρμογή και ιστορία |
Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι μια ηλεκτρική σκούπα εξοπλισμένη με τεχνητή νοημοσύνη και σχεδιασμένη για αυτόματο καθαρισμό χώρων. Ανήκει στην κατηγορία των οικιακών ρομπότ και των έξυπνων οικιακών συσκευών για ένα έξυπνο σπίτι. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μπορεί να εκτελέσει καθαρισμό σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο πρόγραμμα ή σύμφωνα με την εντολή του χρήστη. Κατά τον καθαρισμό, το ρομπότ κινείται ανεξάρτητα σε μια δεδομένη επιφάνεια, αφαιρώντας τα συντρίμμια από αυτό. Έχοντας συναντήσει ένα εμπόδιο στο δρόμο, το ρομπότ αποφασίζει έναν τρόπο να το ξεπεράσει με βάση ειδικούς αλγόριθμους. Μετά τον καθαρισμό, τα περισσότερα ρομπότ επιστρέφουν μόνοι τους στο φορτιστή.
ΠεριγραφήΑπό τις αρχές της δεκαετίας του 2000, πολλές εταιρείες άρχισαν να παράγουν "ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες", όπως Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot κ.λπ. Η συσκευή είναι συνήθως ένας δίσκος με διάμετρο 28-35 cm και ύψος 9-13 cm. Συχνότερα Συνολικά, ένας μεγάλος αισθητήρας επαφής είναι εγκατεστημένος στο μπροστινό μέρος της συσκευής, με έναν αισθητήρα υπερύθρων στο κέντρο του επάνω μέρους. Ανάλογα με το μοντέλο, μπορούν να εφοδιαστούν με αισθητήρες υπερύθρων - "Virtual Wall". Η πρώτη και η δεύτερη γενιά μοντέλων που απαιτούνται για να υποδείξουν χειροκίνητα το μέγεθος του δωματίου ανά περιοχή, για αυτό, χρησιμοποιήθηκαν τρία κουμπιά στη θήκη: (μικρά, μεσαία και μεγάλα), αλλά αυτό δεν ήταν πλέον απαραίτητο με την απελευθέρωση συσκευών τρίτης γενιάς. Για να λειτουργήσει, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ χρησιμοποιεί εσωτερικές μπαταρίες και χρειάζεται τακτική επαναφόρτιση από μια ειδική μονάδα. Τα νεότερα μοντέλα έχουν τη δυνατότητα αναζήτησης ενός φορτιστή επικοινωνώντας μαζί του μέσω ενός αισθητήρα υπερύθρων. Η φόρτιση από το δίκτυο διαρκεί κατά μέσο όρο περίπου 3 ώρες. Η φόρτιση των συσκευών πρώτης και δεύτερης γενιάς χρειάστηκε περίπου 12 ώρες. Οι ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ τείνουν να είναι αρκετά χαμηλές για να περπατούν κάτω από ένα κρεβάτι ή άλλα έπιπλα. Εάν το Robot Vacuum Cleaner αισθανθεί ότι έχει κολλήσει, θα σταματήσει να κινείται και θα ηχήσει για να βοηθήσει τον χρήστη να το εντοπίσει. Διαχείριση συσκευήςΜπορείτε να ελέγξετε την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ χρησιμοποιώντας την οθόνη LCD και τα κουμπιά που βρίσκονται στο πάνω μέρος του ρομπότ. Τις περισσότερες φορές, επιλέγεται ένα από τα τρία προγράμματα καθαρισμού: τακτικά, γρήγορα και «τοπικά» - σε μια περιοχή έως δύο τετραγωνικών μέτρων (μπορεί να υπάρχουν διαφορές ανάλογα με το μοντέλο). Οι σύγχρονες ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες επιτρέπουν τον καθαρισμό αυτόματα χρησιμοποιώντας ένα χρονοδιάγραμμα εργασιών. Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο για εκείνους τους ανθρώπους που θέλουν να προγραμματίσουν τον καθαρισμό ενώ εργάζονται. Στο τέλος του καθαρισμού, ο ιδιοκτήτης πρέπει να αδειάσει το δοχείο σκόνης της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ. Για ορισμένα μοντέλα ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας, χρησιμοποιείται ένα τηλεχειριστήριο υπερύθρων, το οποίο σας επιτρέπει να διαμορφώσετε τη συσκευή από απόσταση, η οποία μπορεί να είναι χρήσιμη για άτομα με ειδικές ανάγκες. Προσανατολισμός στο διάστημαΥπάρχουν τέσσερις τρόποι προσανατολισμού στον χώρο: Χρήση αποστασιομέτρων (υπερήχων), όπως η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ Electrolux Trilobite. Βελτιώσεις σε ηλεκτρικές σκούπες ρομπότΤο 2005, κυκλοφόρησε η ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας Siemens Sensor Cruiser 2ης γενιάς (βάρος 2 kg, διάμετρος 28 cm, ύψος 12 cm). Σε αντίθεση με τα ρομπότ της 1ης γενιάς, αυτό το μηχάνημα δεν σταματά να καθαρίζει όταν το δοχείο σκόνης είναι γεμάτο.Ξέρει πότε πρέπει να σταματήσει και, ακολουθώντας το μονοπάτι της υπέρυθρης ακτίνας, εντοπίζει το σταθμό βάσης, ελλιμενίζεται μαζί του και ρίχνει τη συλλεγόμενη σκόνη σε έναν μεγάλο συλλέκτη σκόνης. Σε κάθε τέτοια «επίσκεψη» το ρομπότ επαναφορτίζει τις μπαταρίες του. Και αυτό του επιτρέπει να μην σταματήσει να λειτουργεί έως ότου ο σταθμός βάσης δώσει ένα σήμα για την αντικατάσταση του συλλέκτη σκόνης, ή αν η τελευταία κηλίδα σκόνης εξαφανιστεί από το πάτωμα. Μετά από αυτό, άλλοι κατασκευαστές άρχισαν να παράγουν παρόμοια μοντέλα. Πιθανά αξεσουάρ
Ιστορία
Παραδείγματα ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπώνΗλεκτρικές σκούπες ρομπότ (με βάση φόρτισης μπαταρίας):
Ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ (με βάση για φόρτιση της μπαταρίας και εξασφάλιση της εκκένωσης του κάδου απορριμμάτων της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ):
Βασισμένο σε υλικά από τη Wikipedia
|
Νέες συνταγές