Εδώ, διαβάστε
Φόρτιση της μπαταρίας στο iRobot Roomba
Πολύ συχνά, σερφάροντας στο Διαδίκτυο, βρίσκω ανθρώπους να κάνουν ερωτήσεις σχετικά με το γιατί η ηλεκτρική σκούπα Roomba (γνωστή και ως Rumba) συμπεριφέρεται παράξενα με μια καλή μπαταρία. Για να κατανοήσουμε πού μεγαλώνουν τα πόδια από συχνά εμφανιζόμενα προβλήματα, ας δοκιμάσουμε σε ερασιτεχνικό επίπεδο για να καταλάβουμε πώς φορτίζει η μπαταρία μέσα στην ηλεκτρική σκούπα.
Ας υποθέσουμε ότι έχετε τοποθετήσει μια νέα (ή παλιά) μπαταρία στην ηλεκτρική σκούπα και έχετε συνδέσει έναν φορτιστή σε αυτήν (στην ηλεκτρική σκούπα). Το πρώτο πράγμα που κάνει μια ηλεκτρική σκούπα είναι να ελέγξει τα συστήματά του (δεν μας ενδιαφέρει αυτό). Στη συνέχεια, βλέπει ποια είναι η τάση της τοποθετημένης μπαταρίας. Εάν η τάση είναι υψηλότερη από 12 * βολτ, τότε αρχίζει η τυπική, γρήγορη φόρτιση. Εάν η τάση της μπαταρίας είναι κάτω από 12 βολτ *, η Roomba θα ξεκινήσει μια φόρτιση για 18 * ώρες.
Εάν η μπαταρία είναι υπερβολικά αποφορτισμένη (τάση <12V), αυτό σημαίνει ότι αποθηκεύτηκε σε κατάσταση αποφόρτισης για μεγάλο χρονικό διάστημα ή κάτι άλλο δυσάρεστο συνέβη σε αυτήν. Επομένως, μια μεγάλη φόρτιση με χαμηλό ρεύμα θα πρέπει να οδηγήσει στην αποκατάσταση των "ασθενών" κυψελών μπαταρίας. Είναι πολύ σημαντικό να μην διακόψετε τη χρέωση 18 ωρών *. Σε τελική ανάλυση, εάν αποσυνδέσετε το rumba από τη φόρτιση για ένα δευτερόλεπτο, τότε η επανασύνδεσή του θα ξεκινήσει ξανά τον κύκλο φόρτισης, δηλαδή τον έλεγχο όλων των συστημάτων και, στη συνέχεια, τη μέτρηση της τάσης στην μπαταρία ... Και είναι ήδη σαφώς περισσότερο από 12 βολτ (μετά από όλα, ακόμη και αν φορτίζεται με χαμηλό ρεύμα διήρκεσε μόνο λίγα λεπτά, δεν έχει σημασία, στα πρώτα λεπτά η φόρτιση πηγαίνει με σημαντική αύξηση της τάσης στην μπαταρία) και η Rumba θα ξεκινήσει έναν τυπικό κύκλο φόρτισης. Δηλαδή, υψηλό ρεύμα (περίπου 1250mA).
Συμβουλή: εάν βάλετε το rumba στη βάση φόρτισης και δείτε από την ένδειξη ότι έχει ξεκινήσει η διαδικασία φόρτισης 18 * (η ένδειξη φόρτισης αναβοσβήνει πολύ συχνά), τότε μπορείτε να προσπαθήσετε να αφαιρέσετε αμέσως το rumba από τη φόρτιση και να συνδέσετε απευθείας το βύσμα του φορτιστή στο rumba. Αυτό γίνεται έτσι ώστε κάποιος να μην "κλωτσήσει" κατά λάθος τη ρουμπά με το πόδι του και να διακόψει την άσκηση που δίνει τη ζωή.
Εάν όλα είναι εντάξει και η αρχική τάση είναι κανονική, τότε η φόρτιση με μεγάλο ρεύμα θα πάει σύμφωνα με τον αλγόριθμο -dV.
Η αρχή της λειτουργίας του αλγόριθμου -dV μπορεί να απλοποιηθεί ως εξής: Είναι γνωστό ότι μετά την εγκατάσταση μιας κενής μπαταρίας για φόρτιση στην αρχή, η τάση αυξάνεται πολύ γρήγορα. Στη συνέχεια, η ανάπτυξη επιβραδύνεται και στο μεγαλύτερο μέρος της διαδικασίας, η τάση της μπαταρίας αυξάνεται ομοιόμορφα αργά. Όμως όσο πιο κοντά στο τέλος της φόρτισης (δηλαδή, πιο κοντά στον κορεσμό της μπαταρίας), η τάση αρχίζει να αυξάνεται πολύ πιο γρήγορα, τότε η ανάπτυξη επιβραδύνεται, σταματά εντελώς και η τάση αρχίζει να πέφτει. Αυτή η αιχμή «επιτάχυνση της αύξησης τάσης-σταθεροποίησης-μείωσης» είναι αυτή που καταλαβαίνει ο αλγόριθμος. Αλλά το γεγονός είναι ότι αυτή τη στιγμή, η απόδοση φόρτισης μειώνεται γρήγορα και η ενέργεια που είχε χρησιμοποιηθεί προηγουμένως για τη φόρτιση της μπαταρίας τώρα αρχίζει απλώς να μετατρέπεται σε θερμότητα και οι μπαταρίες θερμαίνονται γρήγορα. Στη συνέχεια -dV - ο αλγόριθμος σταματά εντελώς την παροχή ρεύματος φόρτισης στην μπαταρία, της επιτρέπει να κρυώσει στους 34 * βαθμούς (ή το πολύ 2 ώρες), στη συνέχεια ο φορτιστής ενεργοποιείται ξανά, αλλά στη λειτουργία TRICKLE CHARGE - δηλαδή, "στάγδην φόρτιση" όταν η φόρτιση παρέχεται με εξαιρετικά χαμηλό ρεύμα. Τόσο μικρό που δεν υπερθερμαίνει τις μπαταρίες. Οι μπαταρίες κρυώνουν, η τάση τους μειώνεται και αποδεικνύεται ότι η μπαταρία είναι πολύ φορτισμένη από το 100%. Πρώτον, επειδή η θερμοκρασία έπεσε. Δεύτερον, λόγω του γεγονότος ότι ορισμένα κελιά μπαταρίας ενδέχεται να μην έχουν χρόνο για πλήρη φόρτιση ... Και αυτή η φόρτιση στάγδην σάς επιτρέπει να ανεβάζετε αργά τη φόρτιση της μπαταρίας στο 100%. Εάν υποθέσουμε ότι, ακολουθώντας τα αποτελέσματα μιας γρήγορης φόρτισης, η μπαταρία 3.3Ah φορτίστηκε κατά 70%, τότε είναι εύκολο να υπολογίσουμε ότι το 70% των 3300mAh είναι 2310mAh. Τότε τα υπόλοιπα 990mAh θα "ξαναγεμίσουν" για περισσότερες από 20 ώρες !!!! Σε τελική ανάλυση, η φόρτιση του ρεύματος φτάνει με ρεύμα μόνο 50mAh και η απόδοσή του είναι πολύ μικρότερη από 100%.
Γι 'αυτό πιστεύεται ότι το rumba δεν πρέπει ποτέ να απομακρυνθεί από τη χρέωση. Σε τελική ανάλυση, όταν η ένδειξη φόρτισης γίνεται πράσινη, αυτό σημαίνει ότι διακόπτεται μόνο η λειτουργία γρήγορης φόρτισης, αλλά στη συνέχεια, μετά την ψύξη, η φόρτιση θα συνεχιστεί στη λειτουργία Trickle-charge (trickle charge). Και ακόμη και όταν οι μπαταρίες φορτίζονται 100% (και αυτό μπορεί να συμβεί ακόμα και μετά από τρεις ημέρες), δεν αξίζει να αφαιρέσετε το Rumba από τη φόρτιση για δύο λόγους:
Η Rumba, ακόμη και όταν είναι απενεργοποιημένη, είναι αρκετά πεινασμένη για μπαταρίες. Άλλωστε, πολλοί γράφουν ότι ένα φορτισμένο Rumba που έμεινε εν μία νυκτί χωρίς φόρτιση μπορεί να αποφορτιστεί μέχρι το πρωί. Αυτό είναι υπερβολικό, αλλά δεν απέχει πολύ από την αλήθεια.
Ακόμα κι αν η Rumba δεν χρησιμοποίησε τη φόρτιση της μπαταρίας, η ίδια η μπαταρία έχει αυτοεκφόρτιση. Δηλαδή, ο ίδιος είναι πολύ αργός, αλλά ξεφορτώνεται.
Και έτσι, για να αντισταθμίσουμε αυτούς τους 2 λόγους, ας θυμηθούμε: το rumba πρέπει πάντα να είναι φορτισμένο. Εάν φύγετε από το σπίτι και για λόγους πυρασφάλειας θέλετε να αποσυνδέσετε το φορτιστή, συνιστάται να αφαιρέσετε την μπαταρία από το rumba για τον πρώτο λόγο που περιγράφεται παραπάνω.
Τώρα ας μιλήσουμε για το γεγονός ότι η Rumba «συνηθίζει» στην μπαταρία. Δηλαδή, συγκεντρώνει πληροφορίες σχετικά με το πόσο φορτίστηκε, πόσο φορτίστηκε, μπορεί να αποθηκεύσει πληροφορίες σχετικά με τη θερμοκρασία της μπαταρίας ... Αυτές οι πληροφορίες είναι κρυμμένες πίσω από τα μυστικά, αλλά μπορεί κανείς να υποθέσει.
Ας επιστρέψουμε στην αρχή του άρθρου και να θυμόμαστε ότι έχουμε τοποθετήσει μια νέα μπαταρία στο Rumba. Ή παλιά. Ας ρίξουμε πληροφορίες στη Rumba σχετικά με το πόσο και με ποια αυτή μπαταρία φόρτισε και αποφόρτισε. Για να το κάνετε αυτό, στη σειρά 400, πρέπει να αφαιρέσετε την μπαταρία, να πατήσετε και να κρατήσετε πατημένο το κουμπί POWER για περισσότερο από 5 δευτερόλεπτα, αφήστε και μετά τοποθετήστε την μπαταρία. Όλο το ιστορικό προηγούμενων χρεώσεων θα διαγραφεί. Βάζουμε το ρούμπα για τρίτη ημέρα. Πληροφορίες για 3 ημέρες λαμβάνονται από τα φόρουμ. Οι επίσημες πληροφορίες αναφέρουν ότι "άφησε τη νύχτα".Σύμφωνα με τις προσωπικές μου παρατηρήσεις, το "τη νύχτα" μπορεί να μην είναι αρκετό. Συνιστώ να φορτίζετε 24 ώρες. Αυτό θα μας δώσει 100% χρέωση στο 99% των περιπτώσεων. Στη συνέχεια, το Runet μας λέει ότι πρέπει να αφαιρέσουμε το σταθμό αυτόματης φόρτισης από το δωμάτιο (έτσι ώστε η ηλεκτρική σκούπα να μην φορτιστεί) και να ενεργοποιήσετε το rumba για να εργαστεί με το κουμπί MAX (δηλαδή, κενό έως ότου εξαντληθεί πλήρως η μπαταρία). Εάν δεν υπάρχει κουμπί MAX, αλλά υπάρχει κουμπί DOCK, πατήστε το. Η Rumba θα ψάξει μάταια για έναν σταθμό φόρτισης (τον οποίο έχουμε ήδη αφαιρέσει οι σαδιστές) έως ότου εξαντληθεί πλήρως η χρέωση. Ταυτόχρονα σκουπίζει. Εάν δεν υπάρχει κουμπί DOCK, απλώς ενεργοποιήστε την ηλεκτρική σκούπα ξανά και ξανά μέχρι να πει ότι η μπαταρία έχει αποφορτιστεί εντελώς. Σκουπίστε όσο το δυνατόν περισσότερα δωμάτια κάθε φορά.
Αφού τελειώσει πλήρως η μπαταρία, επανασυνδέστε το βύσμα φόρτισης στο ρουλεμάν και φορτίστε το ξανά για τουλάχιστον 24 ώρες. Έχοντας κάνει αυτή τη διαδικασία αρκετές φορές, θα συνηθίσετε τη Rumba σε αυτήν την μπαταρία. Θα ξέρει πόση χρέωση να περιμένει από αυτόν. Όταν, κατά τη λειτουργία, ενεργοποιήστε την κίτρινη ένδειξη και όταν είναι κόκκινη. Παρεμπιπτόντως. Την πρώτη φορά που έδωσα στη Rumba τη σπιτική μου μπαταρία μετά την επαναφορά, έκανε ηλεκτρική σκούπα με μια πράσινη ένδειξη μέχρι να σβήσει. Δηλαδή, το πράσινο λάμπει, λάμπει και μπαμ ... αναβοσβήνει κόκκινο σε μια θλιβερή μελωδία τεσσάρων νότες. Αυτό είναι, η μπαταρία έχει πεθάνει και η Rumba δεν το περίμενε αυτό. Μετά τον δεύτερο κύκλο, ήταν το αντίστροφο: το Rumba, που ενεργοποιήθηκε αμέσως μετά από έναν κύκλο φόρτισης 24 ωρών, έδειξε μια κίτρινη ένδειξη. Και μόνο μετά τον τρίτο ή τον πέμπτο κύκλο, ο δείκτης άρχισε να λειτουργεί όπως θα έπρεπε. Πρώτα πράσινο, μετά κιτρινωπό, κίτρινο, πορτοκαλί, κόκκινο (όταν το rumba εξακολουθεί να εκκενώνει και ενδιάμεσα αναζητά ένα σταθμό φόρτισης) και μόνο τότε αναβοσβήνει κόκκινο (όταν το rumba δεν κινείται).
🔗
- πώς να φορτίζετε σωστά την μπαταρία
Καλά
Μπαταρία DIY για Rumba με τα χέρια σας
Έκανα καθαρισμό στο Διαδίκτυο για πολύ καιρό αναζητώντας μια συνταγή για την παραγωγή μιας μπαταρίας rumba.
Συνήθως είναι ευκολότερο για τους ανθρώπους: έχουν μια παλιά, νεκρή μπαταρία και πρέπει να αντικαταστήσουν ξεχωριστά μόνο τα νεκρά ή όλα τα κελιά. Και δεν χρειάζεται να ασχοληθείτε με τη στερέωση των μπαταριών στο rumba ... για να βρείτε θερμίστορ ...
Ήταν πιο δύσκολο για μένα. Παραγγείλαμε το iRobot Roomba από δεύτερο χέρι και χωρίς μπαταρία. Και δεν ήθελα να παραγγείλω μια νέα μπαταρία μέχρι να ελέγξω την απόδοση της ίδιας της ηλεκτρικής σκούπας ... Και δεν μπορείτε να ελέγξετε μια ηλεκτρική σκούπα χωρίς μπαταρία. Λοιπόν, έχετε την ιδέα.
Επομένως, σε έναν τοπικό χονδρέμπορο, αγόρασα 12 μπαταρίες AA για 2100mAh. Και δεν πήρε απλό NiMh, αλλά το λεγόμενο. AlwaysReady: μπαταρίες χαμηλής αυτοεκφόρτισης Λένε ότι έχουν λιγότερη απορρόφηση υπό φορτίο, περισσότερη ικανότητα συγκράτησης ρεύματος υψηλής φόρτισης, μεγαλύτερη διάρκεια ζωής ... κ.λπ.
Υπήρχαν επίσης επιλογές 2300mAh, αλλά ήταν σημαντικά (και δυσανάλογα) ακριβότερες. Και υπάρχουν επίσης φήμες ότι οι μεγαλύτερες μπαταρίες έχουν υψηλότερη πτώση τάσης υπό υψηλό φορτίο.
Επιπλέον, στο κατάστημα ραδιόφωνων του Engels, αγοράστηκαν 2 ειδικά κουτιά ρωσικής παραγωγής για 15 ρούβλια. Δεν ξέρω τι λέγονται. Κάθε κουτί σάς επιτρέπει να εισάγετε 6 μπαταρίες AA / συσσωρευτές σε αυτό και να λαμβάνετε 7.2V στην περίπτωση μπαταριών ή 9V στην περίπτωση μπαταριών στην έξοδο των κουτιών τους.
Τ. Περίπου. 2 κουτιά των 7,2V το καθένα μας έδωσαν μόνο τα 14,4V που χρειαζόμασταν (καλά, ναι ... η αρχική μπαταρία έχει επίσης 12 κελιά 1,2V).
Θα ξεπεράσω γρήγορα το γεγονός ότι "τα πέταξα" λόγω της ανικανότητάς τους και ένας φίλος με έφερε από τον Σαράτοφ καλύτερης ποιότητας, Κινέζικα για 25 ρούβλια.
Έχοντας συγκολλήσει τα κουτιά διαδοχικά, τα συγκολλούσα με καλώδια στον σύνδεσμο του ίδιου του rumba, και τα στερεώσαμε στο διαμέρισμα μπαταριών "στο διαχωριστικό" εισάγοντας πολλά κομμάτια χαρτονιού τυλιγμένα με ηλεκτρική ταινία.
Εντάξει. Οι μπαταρίες, όταν φορτίζονται σε εξωτερικό φορτιστή, ώθησαν το rumba τέλεια. Αλλά αρνήθηκαν κατηγορηματικά να το χρεώσουν. Αντίθετα, η ίδια η Roomba αρνήθηκε να τα «ταΐσει». Αν και προσπάθησα να συνδέσω το φορτιστή με το rumba. Παρόλο που το "σταθμεύτηκα" στο σταθμό αυτόματης φόρτισης ... Το φως "DOCKED" ανάβει στην αυτόματη φόρτιση και η λυχνία φόρτισης στη ράμπα δεν αναβοσβήνει.Στη συνέχεια, στο ίδιο κατάστημα ραδιοεξαρτημάτων, αγοράστηκε θερμίστορ 10kΩ και συγκολλήθηκε μεταξύ της αρνητικής επαφής και της επαφής του αισθητήρα θερμοκρασίας rumba. Η φόρτιση είναι ενεργή! Δεν ξέρω: ίσως επειδή ο θερμικός αισθητήρας δεν είναι «εγγενής» και τα χαρακτηριστικά του είναι ελαφρώς διαφορετικά από τα απαιτούμενα, ή ίσως επειδή οι μπαταρίες δακτύλων είναι πολύ μικρότερες από τις δικές τους, αλλά στην αρχή, κατά τη φόρτιση, θερμάνθηκαν περίπου στους 70 βαθμούς Κελσίου. Τότε (ίσως επειδή τα ρούμπα συνηθίστηκαν;) Η μέγιστη θερμοκρασία έγινε περίπου 60g, η οποία είναι ήδη ανεκτή και δεν μυρίζει σαν ηλεκτρική ταινία.
Αν δεν πάρουμε 12, αλλά 24 μπαταρίες, και βάλουμε τις 12 παράλληλα, τότε το φορτίο τους θα πέσει 2 φορές και η θερμοκρασία θα πρέπει να μειωθεί σημαντικά, αλλά τώρα δεν μπορώ να βρω ακριβώς τις ίδιες μπαταρίες οπουδήποτε στο Ένγκελς / Σαράτοφ η χωρητικότητα της μπαταρίας μου. Τώρα, έχοντας πληρώσει περίπου 1000 ρούβλια για μια σπιτική μπαταρία, έχω χωρητικότητα 2100mAh και περίπου 45 λεπτά εργασίας σε βελούδινο λινέλαιο ή περίπου 30 λεπτά εργασίας σε ένα χαλί. Εάν διπλασιάσετε τον αριθμό των μπαταριών, τότε ελπίζω ότι ο χρόνος εκτέλεσης μπορεί να τριπλασιαστεί, καθώς το φορτίο στα κελιά θα είναι μικρότερο και η μείωση του φορτίου θα μειωθεί επίσης. Ακολουθεί λοιπόν η συνέχεια (και η προσθήκη φωτογραφιών).
🔗
- η μπαταρία μπορεί να κατασκευαστεί με το χέρι
Υπάρχουν επίσης άρθρα σχετικά με την ίδια τη συσκευή της μπαταρίας μας, αλλά το κύριο πράγμα σε αυτά είναι να αφήσουμε την ηλεκτρική σκούπα να λειτουργεί μέχρι να αποφορτιστεί εντελώς, διαφορετικά η μπαταρία θα αποτύχει γρήγορα.
