Φόρτιση της μπαταρίας στο iRobot Roomba
Πολύ συχνά, σερφάροντας στο Διαδίκτυο, βρίσκω ανθρώπους να κάνουν ερωτήσεις σχετικά με το γιατί η ηλεκτρική σκούπα Roomba (γνωστή και ως Rumba) συμπεριφέρεται παράξενα με μια καλή μπαταρία. Για να κατανοήσουμε πού μεγαλώνουν τα πόδια από συχνά εμφανιζόμενα προβλήματα, ας δοκιμάσουμε σε ερασιτεχνικό επίπεδο για να καταλάβουμε πώς φορτίζει η μπαταρία μέσα στην ηλεκτρική σκούπα.
Ας υποθέσουμε ότι έχετε τοποθετήσει μια νέα (ή παλιά) μπαταρία στην ηλεκτρική σκούπα και έχετε συνδέσει έναν φορτιστή σε αυτήν (στην ηλεκτρική σκούπα). Το πρώτο πράγμα που κάνει μια ηλεκτρική σκούπα είναι να ελέγξει τα συστήματά του (δεν μας ενδιαφέρει αυτό). Στη συνέχεια, βλέπει ποια είναι η τάση της τοποθετημένης μπαταρίας. Εάν η τάση είναι υψηλότερη από 12 * βολτ, τότε αρχίζει η τυπική, γρήγορη φόρτιση. Εάν η τάση της μπαταρίας είναι κάτω από 12 βολτ *, η Roomba θα ξεκινήσει μια φόρτιση για 18 * ώρες.
Εάν η μπαταρία είναι υπερβολικά αποφορτισμένη (τάση <12V), αυτό σημαίνει ότι αποθηκεύτηκε σε κατάσταση αποφόρτισης για μεγάλο χρονικό διάστημα ή κάτι άλλο δυσάρεστο συνέβη σε αυτήν. Επομένως, μια μεγάλη φόρτιση με χαμηλό ρεύμα θα πρέπει να οδηγήσει στην αποκατάσταση των "ασθενών" κυψελών μπαταρίας. Είναι πολύ σημαντικό να μην διακόψετε τη χρέωση 18 ωρών *. Σε τελική ανάλυση, εάν αποσυνδέσετε το rumba από τη φόρτιση για ένα δευτερόλεπτο, τότε η επανασύνδεσή του θα ξεκινήσει ξανά τον κύκλο φόρτισης, δηλαδή τον έλεγχο όλων των συστημάτων και, στη συνέχεια, τη μέτρηση της τάσης στην μπαταρία ... Και είναι ήδη σαφώς περισσότερο από 12 βολτ (μετά από όλα, ακόμη και αν φορτίζεται με χαμηλό ρεύμα διήρκεσε μόνο λίγα λεπτά, δεν έχει σημασία, στα πρώτα λεπτά η φόρτιση πηγαίνει με σημαντική αύξηση της τάσης στην μπαταρία) και η Rumba θα ξεκινήσει έναν τυπικό κύκλο φόρτισης. Δηλαδή, υψηλό ρεύμα (περίπου 1250mA).
Συμβουλή: εάν βάλετε το rumba στη βάση φόρτισης και δείτε από την ένδειξη ότι έχει ξεκινήσει η διαδικασία φόρτισης 18 * (η ένδειξη φόρτισης αναβοσβήνει πολύ συχνά), τότε μπορείτε να προσπαθήσετε να αφαιρέσετε αμέσως το rumba από τη φόρτιση και να συνδέσετε απευθείας το βύσμα του φορτιστή στο rumba. Αυτό γίνεται έτσι ώστε κάποιος να μην "κλωτσήσει" κατά λάθος τη ρουμπά με το πόδι του και να διακόψει την άσκηση που δίνει τη ζωή.
Εάν όλα είναι εντάξει και η αρχική τάση είναι κανονική, τότε η φόρτιση με μεγάλο ρεύμα θα πάει σύμφωνα με τον αλγόριθμο -dV.
Η αρχή της λειτουργίας του αλγόριθμου -dV μπορεί να απλοποιηθεί ως εξής: Είναι γνωστό ότι μετά την εγκατάσταση μιας κενής μπαταρίας για φόρτιση στην αρχή, η τάση αυξάνεται πολύ γρήγορα. Στη συνέχεια, η ανάπτυξη επιβραδύνεται και στο μεγαλύτερο μέρος της διαδικασίας, η τάση της μπαταρίας αυξάνεται ομοιόμορφα αργά. Όμως όσο πιο κοντά στο τέλος της φόρτισης (δηλαδή, πιο κοντά στον κορεσμό της μπαταρίας), η τάση αρχίζει να αυξάνεται πολύ πιο γρήγορα, τότε η ανάπτυξη επιβραδύνεται, σταματά εντελώς και η τάση αρχίζει να πέφτει. Αυτή η αιχμή «επιτάχυνση της αύξησης τάσης-σταθεροποίησης-μείωσης» είναι αυτή που καταλαβαίνει ο αλγόριθμος. Αλλά το γεγονός είναι ότι αυτή τη στιγμή, η απόδοση φόρτισης μειώνεται γρήγορα και η ενέργεια που είχε χρησιμοποιηθεί προηγουμένως για τη φόρτιση της μπαταρίας τώρα αρχίζει απλώς να μετατρέπεται σε θερμότητα και οι μπαταρίες θερμαίνονται γρήγορα. Στη συνέχεια -dV - ο αλγόριθμος σταματά εντελώς την παροχή ρεύματος φόρτισης στην μπαταρία, της επιτρέπει να κρυώσει στους 34 * βαθμούς (ή το πολύ 2 ώρες), στη συνέχεια ο φορτιστής ενεργοποιείται ξανά, αλλά στη λειτουργία TRICKLE CHARGE - δηλαδή, "στάγδην φόρτιση" όταν η φόρτιση παρέχεται με εξαιρετικά χαμηλό ρεύμα. Τόσο μικρό που δεν υπερθερμαίνει τις μπαταρίες. Οι μπαταρίες κρυώνουν, η τάση τους μειώνεται και αποδεικνύεται ότι η μπαταρία είναι πολύ φορτισμένη από το 100%. Πρώτον, επειδή η θερμοκρασία έπεσε. Δεύτερον, λόγω του γεγονότος ότι ορισμένα κελιά μπαταρίας ενδέχεται να μην έχουν χρόνο να φορτίσουν πλήρως ...Και αυτή η στάγδην φόρτιση σάς επιτρέπει να ανεβάζετε αργά τη φόρτιση της μπαταρίας έως και 100%. Εάν υποθέσουμε ότι η μπαταρία χωρητικότητας 3,3Ah είναι 70% φορτισμένη σύμφωνα με τα αποτελέσματα μιας γρήγορης φόρτισης, τότε είναι εύκολο να υπολογίσουμε ότι το 70% των 3300mAh είναι 2310mAh. Τότε τα υπόλοιπα 990mAh θα "ξαναγεμίσουν" για περισσότερες από 20 ώρες !!!! Σε τελική ανάλυση, η φόρτιση του ρεύματος φτάνει με ρεύμα μόνο 50mAh και η απόδοσή του είναι πολύ μικρότερη από 100%.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο πιστεύεται ότι το rumba δεν πρέπει ποτέ να απομακρυνθεί από τη χρέωση. Σε τελική ανάλυση, όταν η ένδειξη φόρτισης γίνεται πράσινη, αυτό σημαίνει ότι διακόπτεται μόνο η λειτουργία γρήγορης φόρτισης, αλλά μετά, μετά την ψύξη, η φόρτιση θα συνεχιστεί στη λειτουργία Trickle-charge (trickle charge) Και ακόμη και όταν οι μπαταρίες φορτίζονται 100% (και αυτό μπορεί να συμβεί ακόμη και μετά από τρεις ημέρες), δεν αξίζει να αφαιρέσετε το Rumba από τη φόρτιση για δύο λόγους:
Η Rumba, ακόμη και απενεργοποιημένη, είναι αρκετά πεινασμένη για μπαταρίες. Άλλωστε, πολλοί γράφουν ότι ένα φορτισμένο Rumba, που αφήνεται όλη τη νύχτα χωρίς φόρτιση, μπορεί να αποφορτιστεί μέχρι το πρωί. Αυτό είναι υπερβολικό, αλλά δεν απέχει πολύ από την αλήθεια.
Ακόμα κι αν η Rumba δεν χρησιμοποίησε τη φόρτιση της μπαταρίας, η ίδια η μπαταρία έχει αυτοεκφόρτιση. Δηλαδή, ο ίδιος είναι πολύ αργός, αλλά ξεφορτώνεται.
Και τώρα, για να αντισταθμίσουμε αυτούς τους 2 λόγους, ας θυμηθούμε: το rumba πρέπει πάντα να είναι φορτισμένο. Εάν φύγετε από το σπίτι και, για λόγους πυρασφάλειας, θέλετε να αποσυνδέσετε το φορτιστή, συνιστάται να αφαιρέσετε την μπαταρία από το rumba για τον πρώτο λόγο που περιγράφεται παραπάνω.
Τώρα ας μιλήσουμε για το γεγονός ότι η Rumba «συνηθίζει» στην μπαταρία. Δηλαδή, συγκεντρώνει πληροφορίες σχετικά με το πόσο φορτίστηκε, πόσο φορτίστηκε, αποθηκεύει πιθανώς πληροφορίες σχετικά με τη θερμοκρασία της μπαταρίας ... Αυτές οι πληροφορίες είναι κρυμμένες πίσω από τα μυστικά, αλλά μπορεί κανείς να υποθέσει.
Ας επιστρέψουμε στην αρχή του άρθρου και να θυμόμαστε ότι εισαγάγαμε μια νέα μπαταρία στο Rumba. Ή παλιά. Ας ρίξουμε στη Rumba τις πληροφορίες σχετικά με το πόσο και πώς αυτή η μπαταρία φόρτισε και αποφόρτισε. Για να το κάνετε αυτό, στη σειρά 400, πρέπει να αφαιρέσετε την μπαταρία, να πατήσετε και να κρατήσετε πατημένο το κουμπί POWER για περισσότερο από 5 δευτερόλεπτα, αφήστε και μετά τοποθετήστε την μπαταρία. Όλο το ιστορικό προηγούμενων χρεώσεων θα διαγραφεί. Βάζουμε το ρούμπα για τρίτη ημέρα. Πληροφορίες για 3 ημέρες λαμβάνονται από τα φόρουμ. Οι επίσημες πληροφορίες αναφέρουν ότι "άφησε τη νύχτα". Σύμφωνα με τις προσωπικές μου παρατηρήσεις, το "τη νύχτα" μπορεί να μην είναι αρκετό. Συνιστώ να φορτίζετε 24 ώρες. Αυτό θα μας δώσει 100% χρέωση στο 99% των περιπτώσεων. Στη συνέχεια, το Runet μας λέει ότι πρέπει να αφαιρέσουμε το σταθμό αυτόματης φόρτισης από το δωμάτιο (έτσι ώστε η ηλεκτρική σκούπα να μην φορτιστεί) και να ενεργοποιήσετε το rumba για να εργαστεί με το κουμπί MAX (δηλαδή, κενό έως ότου εξαντληθεί πλήρως η μπαταρία). Εάν δεν υπάρχει κουμπί MAX, αλλά υπάρχει κουμπί DOCK, πατήστε το. Η Rumba θα ψάξει μάταια για το σταθμό φόρτισης (τον οποίο είχαμε αφαιρέσει προηγουμένως οι σαδιστές) έως ότου εξαντληθεί πλήρως η χρέωση. Ταυτόχρονα σκουπίζει. Εάν δεν υπάρχει κουμπί DOCK, απλώς ενεργοποιήστε την ηλεκτρική σκούπα ξανά και ξανά μέχρι να πει ότι η μπαταρία έχει αποφορτιστεί εντελώς. Σκουπίστε όσο το δυνατόν περισσότερα δωμάτια κάθε φορά.
Αφού η μπαταρία είναι εντελώς άδεια, επανασυνδέστε το βύσμα φόρτισης στο ρουλεμάν και φορτίστε το ξανά για τουλάχιστον 24 ώρες. Αφού κάνετε αυτή τη διαδικασία αρκετές φορές, θα συνηθίσετε τη Rumba σε αυτήν την μπαταρία. Θα ξέρει πόση χρέωση να περιμένει από αυτόν. Όταν, κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, ενεργοποιήστε την κίτρινη ένδειξη και όταν η κόκκινη ένδειξη. Παρεμπιπτόντως. Την πρώτη φορά που έδωσα στη Rumba τη σπιτική μου μπαταρία μετά την επαναφορά, έκανε ηλεκτρική σκούπα με μια πράσινη ένδειξη μέχρι να σβήσει. Δηλαδή, το πράσινο λάμπει, λάμπει και μπαμ ... αναβοσβήνει κόκκινο σε μια θλιβερή μελωδία τεσσάρων νότες. Αυτό είναι, η μπαταρία έχει πεθάνει και η Rumba δεν το περίμενε αυτό. Μετά τον δεύτερο κύκλο, ήταν το αντίστροφο: το Rumba, που ενεργοποιήθηκε αμέσως μετά από έναν κύκλο φόρτισης 24 ωρών, έδειξε μια κίτρινη ένδειξη. Και μόνο μετά τον τρίτο ή τον πέμπτο κύκλο, ο δείκτης άρχισε να λειτουργεί όπως θα έπρεπε. Πρώτα πράσινο, έπειτα κιτρινωπό, κίτρινο, πορτοκαλί, κόκκινο (όταν η ρούμπα εξακολουθεί να εκκενώνει και ενδιάμεσα αναζητά ένα σταθμό φόρτισης) και μόνο τότε αναβοσβήνει κόκκινο (όταν η ράμπα δεν κινείται).
* Γράφω τους αριθμούς που σημειώνονται με αστερίσκο από τη μνήμη. Μπορεί να υπάρχει μια μικρή ανακρίβεια κάπου.
🔗7. Κατά καιρούς είναι απαραίτητο να επανεγκαταστήσετε το ρομπότ και να αποφορτίσετε πλήρως την μπαταρία του. Πώς να επαναφέρετε πλήρως τις ρυθμίσεις και να αποφορτίσετε πλήρως την ηλεκτρική σκούπα:
- για να επανεγκαταστήσετε και να επαναφέρετε τις ρυθμίσεις, πρέπει ταυτόχρονα να κρατήσετε πατημένα δύο κουμπιά - SPOT και DOCK / DEMO και να τα κρατήσετε πατημένα για 10 δευτερόλεπτα.
- φορτίστε την ηλεκτρική σκούπα έως ότου το κουμπί CLEAN ανάψει πράσινο.
- για να αποφορτιστεί πλήρως η συσκευή, πρέπει να περιμένετε ένα σήμα τεσσάρων τόνων, το οποίο θα ειδοποιεί για την πλήρη αποφόρτιση της μπαταρίας.
- για να αποφορτιστεί πλήρως το Rumba, είναι επίσης απαραίτητο να απενεργοποιήσετε το σταθμό φόρτισης.
- εάν το κουμπί DOCK βρίσκεται στο μοντέλο της ηλεκτρικής σκούπας, αλλά εάν δεν υπάρχει, τότε πρέπει να ενεργοποιήσετε την ηλεκτρική σκούπα για καθαρισμό και να περιμένετε μέχρι να αποφορτιστεί.
- μετά την πλήρη αποφόρτιση της μπαταρίας, είναι απαραίτητο να επαναφορτίσετε την ηλεκτρική σκούπα το συντομότερο δυνατό.
🔗